Ситуация после ДТП - проблемы с выплатой, возможный суд и рамка госномера

Недавно попал в дтп. Догнал в пробке Ауди А 6. Ситуация была мутная, я перестраивался через прерывистую, водитель безпричинно резко затормозил, я его легонько ударил в задний бампер. Водитель торопился на самолет со спутницей (с его слов), сначала потребовал с меня денег за авиабилеты и ущерб, но после моего категорического нет и звонка в ДПС успокоился. Мы заполнили в извещениях о дтп лицевые стороны (VIN контакты и прочее). В его листке он там делал некотоыре исправления в схеме ДТП и повреждениях. В моем листке все хорошо. Росписи на обеих экземплярах поставлены на титульной стороне. Не обратной стороне (причины дтп и прочее) я ему не расписывался и ничего не писал. Фактически виновником себя не признал, поскольку сомневался, что я им являюсь по некоторому ряду причин (например внезапной безпричинной резкой остановке или то, что люди спешащие на самолет ехали на своей машине в аэропорт, машина с 67 регионом). По прошествии 45 минут, владелец авто подошел ко мне, сказал что все это дело можно оформить без ДПС, они торопятся и т.д. и мол 30 тысяч ему выплатят. Я стал его просить написать бумагу, о том что он притензий не имеет, был тут, что он согласен что в случае большего ущерба (у ауди дырка в бампере не большая, у моего авто повреждений нет. погнулась только рамка гос номера и все). После он сказал что у нас все контакты и прочее есть, сел в машину и уехал, сотавив меня на месте ДТП. Я предварительно включил Видео регистратор и запечатлил момент отъезда авто с ДТП. Полисами мы не обменивались. Т.е. мой заполненый с его данными у меня, его заполненный им же у него. Вопросов несколько: 1) В моей страховой сказали, что в этой ситуации ему скорее всего ничего не выплатят, и мне никаких бумаг никуда подавать не нужно (общался с 10 сотрудниками разными). Так ли это? 2) Может ли он подать на меня в суд, если ущерб окажется больше 25 000 или его не выплатят ему вообще? Фактически виновником ДТП я себя не признал, но посопутсвовал скорешему решению проблемы, поскольку люди торопились на самолет с их слов. 3) Ну жно ли мне будет ехать, если будет вызов с его страховой компании, и можно ли менять эту самую рамку? 4) Есть ли вообещ какие-либо варианты, когда я могу остаться крайним в этой ситуации? Спасибо.