Как защитить своего ребенка и себя в разводе - правовые советы и рекомендации

Прошу помочь мне советом и буквой закона. Мы с мужем в разводе уже год. У меня двое детей, оба несовершеннолетние. Второй у нас с ним совместный. Ему 2,7 года. После развода я давала встречаться с ребенком в любое для него время. Каждый приход его к нам усугублялся грубостью с его стороны по отношению ко мне и оскорблениями. Я порой молчала, а иногда и не выдерживала. Даже упрекал, что он то то покупал ребенку, то то.Я подала на алименты на ребенка, позже и на себя до 3-х лет. Он со злости пошел в органы опеки, что я якобы ему не даю втсречаться с сыном. Те установили нам время и дни. Хотя он сам их же и не исполнял. То мы ждем, я не иду гулять с ребенком, а он так мог и не появиться. Или появлялся не в 18-00,а в 19-00.Я закрывала на это глаза. Началась зима и ребенок стал болеть, он требовал, чтобы я выносила ему ребенка. Я ему объясняю, что он болеет. В итоге бывший муж дошел до районного суда. Я на суд не пошла. Мне уже все надоело. У меня двое детей. Мне пришлось выйти на работу, чтобы обеспечить свою семью, и времени ходить по всем инстанциям просто нет. Прошлый раз соседи слышали его разговор-брань по отношению ко мне и высказались про него. В итоге он пригрозил мне, что меня лишат родительских прав...! Много раз приходя, он подрывает мой психологический настрой, ребенок становится нервным. А теперь я каждый раз живу в страхе, что он украдет у меня ребенка...! Сегодня я узнала, что он пошел в очередной раз в районный суд. Что мне делать! Заранее благодарю вас! С уважением. Вера.