Как проверить правильность начисления пенсии и возвратить недоплаченные деньги при переезде в другой город?

Пятый год получаю пенсию. И вот сейчас при переезде в другой город после пересчёта пенсии мне сообщают, что её неправильно начислили по старому месту жительства., не учли 5 лет рабочего стажа. Что нужно предпринять, чтобы узнать действительно ли это так и можно ли вернуть недоплаченные за эти годы деньги? Вообще каким образом проверяют правильность назначенной пенсии? Спасибо.