Возможно ли отобрать у меня ребенка при разводе, учитывая имеющиеся обстоятельства?

У нас с мужем зарегистрирован брак, живем уже больше 5 лет, от данного брака имеется общий ребенок 4,5 года, Муж прописан в двухкомнатной квартире, я с ребенком прописана у моей мамы в 4-хкомнатной, я работаю, имею средний доход, рабочий день с 09 до 18.00, муж работает с 8 до 17.00,доход имеет больше моего, мама моя на пенсии (в любой момент может посидеть с ребенком), его мама работающая пенсионерка, ребенок посещает детсад, на данный момент жизнь не складывается и я хочу развестись с мужем, он угрожает тем, что заберет у меня ребенка, Возможно ли это? Спасибо.