Сотрудники милиции грубо повели себя, задержав меня безосновательно - как отстоять свои права и наказать их?

Находился у себя в квартире, играла музыка в 6 утра, соседи позвонили в дверь, я выключил музыку не открывая ни кому дверь извинился через дверь и сказал что будет тихо, позже я прибрался и вынес мусор на лестничную площадку с другом который собирался домой, выкинул все в мусорку и тут поднялись сотрудники милиции, сразу начали со мной грубо разговаривать, не представившись. Я спокойно ответил с какой я квартиры и попросил уточнить их какие ко мне претензии, сказал что подымались ко мне соседи и я по их просьбе выключил музыку и извинился, на что они грубо ответили, что это были не соседи, а они. Один из сотрудников в этот момент меня толкнул, со словами что мне придется проехать с ними, но я продолжал вести себя спокойно и спросил на каком основании и попросил их представится, в ответ я услышал мат и получил аплеуху со словами я тебе не обязан ничего щенок, ты поедешь с нами Я согласился проехать и попросил их дать мне возможность переодеться и закрыть квартиру, а также взять с собой документы и подойти к соседям, на что они ответили нет и швырнули меня по лестнице вниз, я не сопротивлялся, не отмахивался и продолжал себя спокойно вести, спустились к соседям позвонили в дверь, соседка открыла и сказала им в лицо что претензий ко мне нет и закрыла за собой дверь. После чего один из сотрудников сказал что мне все равно придется проехать с ними я спросил за что я задержан после чего получил удар в область груди, я опять спокойно попросил показать их удостоверение (все это происходило у друга на глазах) после чего один из сотрудников повалил меня на землю, одел наручники и отвел в машину. Отвезли меня на освидетельствование, затем в РУВД где оформили протокол по ст 17.1 Коап РБ мелкое хулиганство! Протокол я подписал но написал что с ним не согласен иначе отпускать не хотели! Как отсоять свои права и наказать этих сотрудников за такое обращение?