Вопросы по описанию имущества и выплате разницы банком при истечении срока кредита на ООО

Брался кредит на ООО, платился ровно без просрочек, наступило тупиковое время и с работой не лады и имущество не продаётся, что бы встать в график платежей. Сотрудники банка хотят описать дом и забрать его с полным погашением кредита. Дом стоит 9 млн. Остаток по кредиту 4 млн. Вопрос 1. Кто описывает имущество: Сотрудники банка или же по решению суда. 2. Если изымут дом - разницу банк должен выплатить и на каких условиях, (Моя оценка ниже нижнего по 20 т. за кв. метр), банк оценивает 17 т. руб. Самое непонятное, что не дают отсрочку платежа и упёрлись на дом. (Единственное жильё). Как правильно поступить в этой ситуации? Спасибо. Евгений Если можно, то ответ на эл. почту, телефон не беру - надоело ругаться с колекторами.