Кому подать в суд - страховой компании или виновнику ДТП?

Недавно попал в ДТП. В мой остановившийся автомобиль съехавший с проселочной дороги врезался встречный авто, при этом смял крыло и дверь. Гаишники оформили на месте справку о ДТП и определение об отказе в возбуждении дела об административном правонарушении в отношении виновника ДТП-хозяина встречного авто. Собрав пакет документов я обратился в свою страховую компанию Росгострах. Они направили меня бесплатно к специалисту, который составил акт осмотра автомобиля, который я передал в Росгострах. Через пару недель на карточку, которую мне дали в Росгострахе пришла выплата по страховому случаю. Однако суимма меня не устроила. Тогда я обратился к независимому оценщику. От его имени были отправлены телеграммы с уведомлением виновнику ДТП и его страховой компании о их приглашении на назначенное время на осмотр моего транспортного средства с составлением акта. Они не приехали. Тогда оценщик составил акт осмотра, который также подписал свидетель осмотра-мой сосед. После этого независимый оценщик составил отчет об оценке рыночной стоимости права требования на возмещения убытков. После этого он сказал, что я могу подать в суд на виновника ДТП. У меня возникают сомнения. На кого все таки мне подавать? На мою страховую компанию, которая занизила выплату или на Виновника ДТП, или на его страховщика? Помогите мне разобраться. Заранее благодарен. Сергей.