Анализ ДТП - Кто виноват в аварии согласно Дорожным правилам?

1. Помогите пожалуйста! Вчера я попал в ДТП. Случилось это так. В темное время суток, а также шел дождь, я стоял на запрещающем знаке светофора (он регулирует пешеходный переход через дорогу) в крайней левой полосе (2 полосы в попутной стороне движения), при этом справа и взади ни одной машины не было. Я дождался зеленого и разогнался до скорости 20-30 км/ч при этом проехал 20 м от светофора, как вдруг взади появилась машина впоследствии стала обходить меня справо (движение по полосам - левая - поворот налево, правая прямо и вправо, при этом в нашем городе дорожная разметка отсутствует), когда меня она опередила машина на полкорпуса, то задела мою машину по касательной, при этом машины незначительно повредились. Водитель другой машины и сотрудники ГИБДД считают меня виновным в ДТП (мотивировали тем что так повреждены машины, что якобы иначе никак), т.к. я сказал что мне надо было двигаться прямо, т.е. мне надо было перестроиться вправо, хотя от места ДТП до перекрёстка было (замерили сотрудники ГИБДД) 35 метров, а я хотел пропустить эту машину и только потом перестроится вправо, при этом я не включал поворотники и не совершал ни влево ни вправо маневров пытался пропустить машину справа. Растояние от светофора до перекрёстка 55-60 м. 2. Чтоб не мешать движению мы сдвинулись от места ДТП на 40 м, повернули на право на перекрёстке, чтобы не мешать движению, поэтому сотрудники начертили эскиз ДТП на момент прибытия (как стояли машины) и затем другим цветом нарисовали, где с наших слов произошла авария. Виновен ли я в ДТП? 3. Я не согласился, что я виновен в ДТП. Сотрудники ГИБДД объяснили мне, что если я признаю себя виновным, то тогда страховая компания по ОСАГО выплатит за восстановление машины пострадавшему, а если себя сначало не признаю виновным, а потом в судебном порядке это докажут, то страховая компания по ОСАГО уже выплачивать за восстановление машины постродавшему не будет! Заранее спасибо Вашим юристам!