Можно ли Арендатору уйти от выплаты аренды за авто и выплаты пеней?

Здравствуйте!Существует вот такой договор аренды автомобиля:Иванов в дальнейшем Арендатель и Петров в дальнейшем Арендатор,заключили договор о нижеследущем:Арендодатель передает во временное владение и пользование Арендатору,принадлежащий ему автобус ПАЗ индетификационный номер X1M32050R10000009,ВЫПУСКА 2001 ,двигатель,модель ЗМЗ-523400 №Y1033469,кузов №10000009,цвет белокрасный,,паспорт транспортного средства 52КА552620,СВИДЕТЕЛЬСТВО О РЕГИСТРАЦИИ серии 29УК №502343,НОМЕРНОЙ ЗНАК АС291 35зарегистрированный в гибдд для использования в соответствии с нуждами Арендатора(см.копии птс и св-ва о регистр).Использование автобуса не должно противоречить его назначению. Условия договора. Арендодатель представляет,а Арендатор возвращает авто в исправном состоянии.Арендатор обязуется возвратить авто по истечению срока действия договора в надлежащем состоянии с учетом нормального техизноса.Арендатор своими силами осуществляет управление авто и его эксплуатацию,как техническую так и коммерческую.Арендодатель несет расходы по содержанию авто и его страхованию. Порядок расчетов. Арендная плата по надлежащему кредитному договору состовляет 5тысяч рублей в месяц и выплачивается Арендатором не позднее 10числа следущим за рассчетным. Срок действия. Договор заключен на срок с24 апреля 2010 года по 24 апреля 2013года. Ответственность сторон. Арендатор несет ответственность за сохранность авто.В случае задержки арендной платы Арендатор выплачивает пени в размере 0,1% от суммы долга за каждый день просрочки.Пени начисляются с момента наступления данной просрочки. Уплата пеней не освобождает Арендатора от выполнения обязательства по оплате основного долга. Другие условия. Договор может быть досрочно прекращен или изменен по соглашению сторон.По соглашению сторон арендуемый авто оценен в 100тысяч рублей. Акт приема передачи авто от 24 апреля 2010года. Арендатель и Арендатор,составили акт приема передачи о нижеследущем: В связи с началом срока действия договора об аренде авто,стороны подтверждают,что транспортное средство находится в технически исправном состоянии.И росписи сторон. Срок действия договора закончился в 2013 году.Арендодатель в декабре 2013 года подал на Арендатора в суд по уплате арендной платы за авто и выплаты пеней.В договоре много ошибок,не правильно указан номер кузова;написано что Арендодатель несет расходы по содержанию авто и его страхованию,хотя расходы платил Арендатор и по ремонту и по страхованию;В договоре аренды написаноарендная плата по кредитному договору....;и еще деньги на покупку авто Арендодатель брал в долг у родителей Арендатора,но это писменно не зарегистрировано.Арендодатель сам работал на этом авто водителем у Арендатора и был уволен за употребление спиртных напитков.А теперь он хочет получить пени за сдачу авто в аренду,хотя деньги он родителям Арендатора так и не отдал и отрицает факт,что брал у них деньги в долг. Можно ли Арендатору уйти от выплаты аренды за авто и выплаты пеней? Заранее благодарю за ответы и за советы.