Как разрешить спор о содержании сиделки и наследстве в семье бабушки

Бабушке 93 года, ей нужна приходящая сиделка. Она приходит 2 раза в день (приготовить еду, сходить в магазин и т.п.). У бабушки есть 2 дочки, но отношения между ними не сложились и она не хочет, и здоровья у них нет, она не хочет, чтобы они ухаживали за ней. У каждой дочки есть по 1 сыну (один из них - я). У каждого сына есть своя семья (жена и маленький ребенок). Бабушка предлагает внукам оплачивать содержание сиделки пополам, с тем чтобы она потом ближе к смерти составила завещание и квартила досталась пополам внукам, а дочкам - ничего. Один внук платить согласен, а у другого (меня) - проблемы, жена против, говорит сумма большая, предлагает платить сумму почти вполовину меньшую, чем просит бабушка. Если напрячься, я заплатить смогу, но в некоторой мере в ущерб семье, деньги у нас нелишние. Ещё один нюанс - бабушка не совсем надёжный человек, может передумать насчёт квартиры. В случае, если я откажусь платить, бабушка говорит, что полквартиры будет другому внуку, а полквартиры - сиделке. Сможет ли в этом случае претендовать на что-то моя мама? И как лучше поступить мне с юридической и духовной точки зрения? По большому счёту хотелось бы, чтобы нам с мамой досталось полквартиры. Заранее спасибо. Надеюсь на Ваш опыт и хороший совет.