Как вступить в право наследования в случае спорного дарения и упущенных сроков?

В судебном делопроизводстве находится гражданское дело о признании сделки договора дарения недействительным, ответчик два раза на суд не являлся, истец умер. У истца двое детей сын и дочь. Дочь умерла, сын обманным путем, используя болезнь отца, взял у него доверенность на третье лицо и с помощью этой доверенности произвел дарение жилого дома и земельного участка. Истец думал, что выдает доверенность на получение денежных средств со вклада в банке, когда узнал о том, что не является хозяином дома, подал заявление в суд, но судебное заседание отложили в связи с неявкой истца, а на следующее заседание суда, уже пошли правоприемники, внуки (дети, умершей дочери). Судебное заседание отложили на шесть месяцев, на жилой дом и земельный участок, наложен арест, постановление суда об аресте имущества. В настоящий момент в дом, заселилась внучка, которая ухаживала, за дедушкой (истец). Ответчик продает дом, арестованный. Что можно сделать в этом случае? Как вступить в право наследования внукам, если бабушка умерла в 2003 году, но сроки принятия наследства упущены, внуки на момент смерти бабушки были совершеннолетние, просто не знали, что можно подать, хотя фактически в наследство вступили, постоянно приходили в дом, помогали, взяли личные вещи, умершей. И третий вопрос, данный спорный жилой дом, строила дочь умершего, имеются свидетельские показания, просто жилой дом был оформлен на умершего, так как он являлся участником войны. Прошу вас помогите пожалуйста.