При составлении протокола о нарушении ПДД в качестве свидетеля был вписан второй патрульный ДПС - правомерно ли это?

Я ехал в машине один, заканчивал движение через ЖД перезд, когда зазвучал звуковой сигнал семафора, останавливаться на рельсах, естественно, не стал. Машина ДПС находилась от переезда на расстоянии 90-100 метров на противоположной стороне. Я утверждаю, что с такой позиции невозможно объективно оценить ситуацию и обвинить меня в нарушении правила проезда регулируемого ЖД переезда, но инспекторы не стали меня даже слушать, составили протокол. Я в протоколе написал, что с нарушением не согласен. 1.При составлении протокола о нарушении ПДД в качестве свидетеля был вписан второй патрульный ДПС - правомерно ли это? Если нет, то подскажите пожалуйста статьи, накоторые можно сослаться! 2.Если я найду и приведу в суд свидетелей со своей стороны, примет ли судья их показания во внимание, ведь они не вписаны в протокол? 3.Посоветуйте как вести себя на суде?