Вопрос: как грамотно передать право на получение груза предприятию "В" от "С".

Уважаемый Андрей!

Описанная Вами ситуация не совсем ясна. В частности не совсем понятно, зачем передавать коносамент перевозчику, поскольку коносамент является товарораспорядительным документом. Это значит, что тот у кого на законном основании находится коносамент является владельцем груза (п. 3 ст. 224 ГК РФ). Тем не менее, может быть следующее ниже Вам поможет. Речь, как представляется идет о морском коносаменте. Поэтому применяются правила Кодекса торгового мореплавания (хотя правила передачи коносамента одинаковы). Соглосно ст. 148 Кодекса именной коносамент может передаваться по именным передаточным надписям или в иной форме в соответствии с правилами, установленными для уступки требования. Порядок уступки прав требования регулируется Гражднским кодексом. Согласно п.1 ст.382 ГК уступка требования означает передачу права (требования) по сделке. Уступка требования допускается в том случае, если она не противоречит закону, иным правовым актам или договору (п.1 ст.388 ГК). Форма уступки требования зависит от формы сделки основного договора. Поскольку для договора морской перевозки груза установлена письменная форма, передача прав по именному коносаменту также должна совершаться в письменной форме. Именная передаточная надпись на коносаменте является одной из форм уступки требования, которая более характерна для ордерных ценных бумаг. Другой формой является заключение договора на покупку коносамента.