Сейчас он решил переоформить машину на себя и уехать жить в СПб, но дочь ему отказала, заявив, что этот автомобиль ее.

"Хорошая" дочь! Как шутила моя покойная Мама, душить надо деток, пока лежат поперёк кроватки.

На сегодня стороной договора (сделки) является дочь!

Теперь эту сделку, как совершённую под влиянием обмана дочери, надо пытаться (вероятность близка нулю) признать в суде недействительной в порядке статьи 179 Гражданского кодекса:

Статья 179. Недействительность сделки, совершенной под влиянием обмана, насилия, угрозы, злонамеренного соглашения представителя одной стороны с другой стороной или стечения тяжелых обстоятельств

1. Сделка, совершенная под влиянием обмана (!), насилия, угрозы, злонамеренного соглашения представителя одной стороны с другой стороной, а также сделка, которую лицо было вынуждено совершить вследствие стечения тяжелых обстоятельств на крайне невыгодных для себя условиях, чем другая сторона воспользовалась (кабальная сделка), может быть признана судом недействительной по иску потерпевшего.

2. Если сделка признана недействительной по одному из оснований, указанных в пункте 1 настоящей статьи, то потерпевшему возвращается другой стороной все полученное ею по сделке, а при невозможности возвратить полученное в натуре возмещается его стоимость в деньгах. Имущество, полученное по сделке потерпевшим от другой стороны, а также причитавшееся ему в возмещение переданного другой стороне, обращается в доход Российской Федерации. При невозможности передать имущество в доход государства в натуре взыскивается его стоимость в деньгах. Кроме того, потерпевшему возмещается другой стороной причиненный ему реальный ущерб.