Несоблюдение договорных обязательств - как вернуть деньги за неисполненную поставку парогенератора?

Помогите нам пожалуйста! 18.09.2007 г. мы заключили договор с ООО НПЦ "Аквамарин" г.Иркутск на поставку, монтаж и запуск в эксплуатацию парогенератора для фитосауны. Исполнитель обязался поставить, смонтировать и запустить в эксплуатацию парогенератор в с оответствии с условиями договора, а мы принять и оплатить парогенератор и выполненную работу по ее монтажу и запуску в эксплуатацию в указанные в договоре сроки. Сроки и порядок поставки и выполнения работ: парогенератор поставляется ИСПОЛНИТЕЛЕМ в течении 12 рабочих дней с момента подписания договора и внесения предоплаты. Монтаж и запуск в эксплуатацию поставленного оборудования осуществляется ИСПОЛНИТЕЛЕМ в течении 14 рабочих дней с момента получения оборудования ЗАКАЗЧИКОМ. Цена договора составляла 26870 руб.. Оплата указана без учета монтажа оборудования. Оплата по договору производилась в следующем порядке: ЗАКАЗЧИК обязался произвести предоплату 70% от цены договора (18809 руб.). оставшиеся 30% от цены договора (8061 руб.) ЗАКАЗЧИК оплачивает в течении 3-х дней с момента подписания ЗАКАЗЧИКОМ Акта приема-сдачи оборудования. Оплатить мы договорились за наличный расчет. В договоре есть еще такой пункт №6 Имущественная ответственность: Сторона, не исполнившая или ненадлежащим образом исполнившая обязательства по Договору выплачивает другой стороне пени в размере 0,1% от суммы неисполненного (ненадлежаще исполненного) обязательства за каждый день просрочки исполнения обязательств. 18 сентября мы оплатили 18809 руб. (в день подписания договора), а 6 ноября 2007 г.,когда мы получили парогенератор мы оплатили остальные деньги. Это конечно была наша первая ошибка, ведь в договоре сказано, что расчитаться полностью мы должна после поставки и запуска в эксплуатацию оборудования. Но,казалось бы,такая серьезная фирма, и у нас не возникнут проблемы. До сегодняшнего дня парогенератор не смонтирован и запущен в эксплуатацию. В связи с чем, мы несем немалые убытки, т.к. парогенератор был нам необходим для коммерческого использования в фитопаросауне. Мы ездили к ним уже не один раз, а мы проживаем в г.Байкальск, а "Аквамарин" находится в г.Иркутск, постоянно им звоним, но все безрезультатно. То они уже едут, но так и не приехали, то у них срочные заказы и т.д.Мы хотели отказаться от парогенератора, но нам предложили только часть денег, а остальную часть после того, как они смогут его продать. Но нас такой вариант не устраивает. Они клятвенно заверили, что до "Нового года" его установят. Но,как Вы поняли, нет.Помогите нам расторгнуть с ними договор и вернуть свои деньги, тем более мы уже нашли другого более порядочного поставщика. Как все это правильно и грамотно сделать, чтобы они поняли, что все это достаточно серьезно. С уважением Елена.