Возможно ли вернуть агрегат фирмы Кирби после приобретения под кредит?

К сожалению, пылесосы (и бытовая техника вообще) относятся к технически сложным товарам, которые можно вернуть только в случае наличия недостатков.

Если Вы докажете, что в момент заключения договора были не в состоянии понимать значение своих действий или руководить ими, договор можно признать недействительным. Думаю, однако, что на практике это невозможно - экспертиза такого уровня вряд ли может быть проведена (ведь эксперимент по воссозданию ситуации, которая сложилась в тот момент, невозможен).

Вместе с тем, Вы являетесь потребителем, и Вам не надо платить госпошлину, так что есть смысл попытаться. Упирайте на то, что бедны (представьте документы), и в обычном состоянии не можете позволить себе купить даже лишнюю пару сапог. Вас ведь, наверняка, запугивали наличием клещей, о которых Вы никогда не подозревали и которые никгда не мешали Вам жить, показывая их увеличенные изображения (да, я тоже с ними общался, но ограничился благодарностью за чистку ковра и признанием качества их пылесоса)). Ведь именно эти разукрашенные изображения подействовали на Вас? Привлеките свидетелей, которые видели, сколько часов было потрачено на демонстрацию товара.

Но, повторяю, я очень сомневаюсь, что Вам, деепособной женщине, это удастся.