Позволяет ли мне договор купли-продажи, не заверенный нотариально, являться собственником данного авто?

Здравствуйте! Недавно, приобрел автомобиль, с белорусскими номерами, оформленную на гражданина Белоруссии. Продал мне ее гражданин РФ, по доверенности от владельца машины, в котором указано право на продажу этого авто для моего продавца. Мы составили договор купли-продажи НЕ НОТАРИАЛЬНО ЗАВЕРЕННЫЙ, на основании его генеральной доверенности, в нашем договоре, мы указали сумму продажи и т.д. и т.п. Устно, договорившись, что в последующем, мы утресем все формальности по переоформлению машины на меня, в том числе и на территории Белоруссии (снятие с учета и т.д.). Несколько дней спустя, я был остановлен на одном из посту ГИБДД, они сделали запрос в Белоруссию (ждал 3 часа) и выяснилось, что машина эта в Белоруссии на учете не стоит. Тут же у меня арестовали машину. Продавца найти не могу((( Понял, что я оказался жертвой машенничества, судя по всему, все документы могут быть не настоящими. Будучи жертвой обмана, могу ли я, на основании договора купли-продажи НЕ НОТАРИАЛЬНО ЗАВЕРЕННОГО (в соответствии Приказа МВД России №605 от 7 августа 2013 г. ), от Инспекционного отделения, которое арестовало мое авто, требовать автомобиль обратно? Ведь я добросовестный покупатель и не знал о том, что машина, на самом деле, не стоит на учете в Белоруссии. Позволяет ли мне договор купли-продажи, не заверенный нотариально, являться собственником данного авто? При условии, что на него больше никто и не претендует.