Ситуация после ДТП - Как доказать свою непричастность и как долго ждать решения ГИБДД?

Нуждаюсь в помощи. Ситуация следующая. Произошло ДТП: я двигался со скоростью не более 79 км/ч за завершающий сигнал светофора прямо. Убедившись что автомобили находящиеся слева от меня пропускают, продолжил движение. Резко один из автомобилей которого я не видел т.к. он ходился во втором (дальнем от меня ряду) начал движение. Применил экстренно торможение и ушел вправо насколько мог т.к. справ от меня ехал попутный автомобиль в моем же направлении. Второй водитель утверждает что ехал на зеленый и это так но этот же зеленый что и мне пр этом в него помеха справа. На их движение зелены завершается позже на 5-8 сек для того чтоб люди выполнили поворт или разворот. Кстати он меня не видел тоже т.к. двигался я по крайней левой полосе. Свидетелей и регистраторов нет, камеры на перекрестке отсутствуют (в моем авто было 4 чел). Сотрудники которые приехали на место ДТП решения не приняли, сотрудники на разбор решения так же не приняли сказав что необходимо запросить работу светофора и займет этот запрос месяц а то и больше, при этом сказали что шансы кого то из нас доказать свою правоту очень маленькие. Авто надо делать! Как быть? Могу ли я сделать независимую экспертизу и хотя бы немного посинить авто чтобы адекватно ездить. Како время по закону ГИБДД вообще может взять на принятие решения? Заранее спасибо за помощь и ответ.