Как расторгнуть договор поставки и вернуть товар и деньги в случае спора с поставщиком

Я (ИП) заключил договор на поставку товара (женская одежда) на сумму 3 000 000 руб. с одним из ООО г. Москвы в августе 2013 г. В ноябре они отгрузили товар, но у меня возникли претензии к ассортименту (не было размерных рядов), качеству и цене (сток и неликвиды по завышенной цене). Мы сразу начали переписку и в апреле 2014 г. заключили дополнительное соглашение, в котором согласовали уменьшение цены данной партии товара до 2 100 000 руб., а так же вернули им часть товара на 472 000 руб. для обмена. На сегодняшний день они обменяли товар на сумму 284 000 (хотя качество ничем не лучше, чем было, но по более высокой цене) и еще должны 188 000 руб. и отказываются их вернуть, ставя условие - чтобы я заключил договор с другим ООО (которое они же и открыли) заказал и оплатил товар на 200 000 р. и тогда они, якобы, отгрузят и новый товар и долг. Сейчас я хочу расторгнуть с ними договор поставки и вернуть долг и деньги за остатки товара (часть товара продана). Имею ли я право вернуть товар и расторгнуть договор, если уже использовал право уценить и обменять часть товара, а часть товара продал? Если да, то как проводится процедура (я отправляю им товар и жду денег или они возвращают деньги, а я отгружаю им товар). Как Вы понимаете, я им не верю и боюсь остаться и без товара и без денег. С уважением, Анатолий Михайлович.