Прошу помощи в определении моей виновности в ДТП

Обращаюсь к Вам со следующим вопросом: Помогите пожалуйста определиться что делать в ситуации. Я являюсь владельцем а\м форд (на схеме траектория движения показана черным) совершил наезд на а\м ниссан (на схеме траектория движения показана фиолетовым). Выполняя выезд с обочины (по причине предоставления приоритета а\м Скорой помощи) на проезжую часть, не успел остановить свой автомобиль, в тот момент когда со второстепенной дороги выезжал а\м ниссан, у которого перед съездом на дорогу стоял знак Уступи дорогу. Инспектора приехавшие на место ДТП, сразу выписали постановление в мой адрес, за не соблюдение дистанции, но если смотреть по повреждениям (у меня левая часть переда автомобиля, а у ниссана правая задняя часть) можно судить, что я не мог предвидеть и заранее выбрать дистанцию до данного автомобиля? В постановлении, я расписался, но сделал отметку о том, что я не согласен с решением. Назначена группа разбора. Скажите пожалуйста: 1. C данными повреждениями автомобилей, их траекторией движения, с учетом знака уступи дорогу, с учетом расположения т\с на проезжей части после дтп, есть ли шансы доказать свою не виновность? 2. Если на месте ДТП, я ознакомился с схемой ДТП, поставив в ней свою подпись, могу ли я ее опровергнуть? К данному обращению приложены 1. Схема движения а\м - http://s017.radikal.ru/i414/1411/1e/6335b1ba15d2.jpg 2. Повреждения а\м ниссан (крышка богажника с правой стороны) - http://s017.radikal.ru/i417/1411/00/5771398d48da.jpg 3. Повреждения а\м форд - http://s017.radikal.ru/i435/1411/86/e3d708e9e9ff.jpg