В процессе вступления моей свекровью в наследство, можем ли мы оспорить её право в суде?

Уточнение к вопросу №534169. Здраствуйте, Роман Анатольевич. Спасибо за Ваш ответ. Дело в том, что иск об оспаривании права моей свекрови на наследство мы хотим подавать не сейчас, а тогда, когда откроется завещание (факт существования, которого доказан). Копия завещания уже имеется на руках у свекрови. Бабушка в силу своего возраста уже и не помнит ни о каком завещании или иногда говорит, что квартира достанется нам, так как муж с дочкой в ней прописаны. Насчет того, чтобы переделать завещание на моего мужа, мы разговор с бабушкой не заводим (уже пробовали), боимся "напугать" старого человека. Бабушка постоянно сидит дома и смотрит телевизор, по которому показывают передачи "криминального характера". Она вообще последнее время боится где-либо ставить свою подпись. Все квитанции на оплату ЖКХ подписываем мы. Один раз она сказала, что боится потом "крутиться" в гробу из-за проклятий своей дочери (моей свекрови), если что-то переделает. С ней даже разговаривали её сыновья, но бабушка при разговоре старается всегда сменить тему. Однако от нашей заботы не отказывается, которая тоже не очень дешёвая, особенно за старым человеком, которому редко удаётся в чем-то угодить. И всех остальных родственников очень устраивает то, что мы проживаем вместе с бабушкой. Только, что нас ждёт потом? В процессе вступления моей свекровью в наследство, можем ли мы оспорить её право в суде? И если всё-такислучится так, что свекровь станет собственником квартиры, сможет ли она насильно выписать из квартиры моего мужа и дочь? Заранне спасибо.