Наследство долга - могут ли родители быть ответственны за кредит сына?

В феврале 2014 г. мой сын взял кредит в банке, в августе 2014 г. умер. Страховки не было. Его Жена вступает в наследство (машина) и как по совету юристов, решает судиться с банком. Могу ли я опасаться, что мы мать (отец) будем оплачивать остатки долга. У нас в наличии дом, собственник отец, прописаны был сын и его дочь (в данный момент). Могут ли они претендовать на наше жилье.