Если проиграю я, возможно просить присутствия третьего человека при встречах отца с детьми?

Развелась 2 года назад. По соглашению сторон со мной остались двое детей. Сейчас им 7 и 5 лет. После развода бывший муж общался с детьми. Общение на пользу не пошло: бывший муж настраивал детей против меня, моих родителей, моего второго мужа, которого дети считают своим отцом и называют папой. После развода я одна заботилась о детях: сын находится 3 год на инвалидности, (очень помогли мне материально мои родители (я ушла с детьми и своими вещами, на раздел имущества не подавала, мужу осталась квартира приобретенная в бракеи 2 машины). Бывший муж материально не помогал, объясняя это отсутствием денег. Для детей был "воскресным папой". Встречи не были регулярными, часто не приезжал, когда обещал, мог пропасть на месяц, не отвечал на звонки. Я запретила ему встречаться с детьми. Последние 8 месяцев он их не видел. Подала на алименты, когда судебные приставы его достали, он решил возобновить встречи с детьми, грозится судом. Дети его видеть не хотят. Будет ли учитываться их мнение, если дойдет до суда? Каковы мои шансы в этом деле? Стоит ли подавать иск на определение места жительства детей? Если проиграю я, возможно просить присутствия третьего человека при встречах отца с детьми? Спасибо.