Как оформить документ, чтобы опекунство над моим несовершеннолетним сыном перешло на моих родителей при моей смерти или несчастном случае?

Существует какой-либо документ и каким образом он оформляется, чтобы в случае моей смерти или несчастного случая опекунство над моим несовершеннолетним сыном было оформлено на моих родителей? С мужем вместе не живем, будем разводиться, ведет аморальный образ жизни. Поэтому не хотелось бы, чтобы он в случае чего воспитывал моего сына.