Проблемы с приобретением машины - как вернуть деньги и решить вопрос с арестом

12.10.2014 года приобрели у знакомых машину. Договор купли продажи составили. Но продавцом был не хозяин машины. Но хозяин машины в курсе, что машину нам продали. Генеральной доверенности не было у продавца. Машина учебная. Мы педали с неё сняли, для того чтобы поставить её на учет как обычную машину. Но выяснилось, что сначала надо её с учета снять и поставить как учебную. Только потом хозяин машины должен снять с неё педали и только потом мы можем поставить её на учет на себя. Всех этих действий продавец не рассказал и мы были не в курсе. За все эти процедуры отдали немалые. Но теперь справку о вносимых конструкционных изменений должен делать хозяин машины. Также в постановке на учет нам отказали, потому что 15.10.2014 года она была поставлена под арест. Так как у хозяина был какой то долг. Все попытки связаться с продавцом и хозяином, для того чтобы решили вопрос с арестом были безуспешны. Прошло уже почти два месяца. Все справки в ГАИ истекли. Всё придется делать заново. Но машина до сих под арестом. По назначению не используется. Стоит на стоянке. Так как эксплуатировать её нельзя и на учет поставить тоже. Хотим признать договор ничтожным и вернуть деньги за машину и все убытки, но не знаем как это сделать и можем ли мы обратиться с иском в суд.