Стоит ли что-либо предпринимать по данному поводу, и, если да, то что именно?

Столкнулись с такой ситуацией: Вечером прогуливались с другом в парке (нам 21-22 года). Обернувшись, заметили двух человек крепкого телосложения (не в форме), приближающихся к нам. Увидев, что их заметили прикрикнули "Руки!" Состоялся диалог вроде:-Кто такие, что здесь делаете?-Гуляем. А вы собственно кто?-Милиция. Пойдемте пройдемся, - взяли под руки и повели к освещенной дороге. На вопросы: "Фамилия, звание?" и просьбу показать документы последовал ответ сквозь зубы: "Звание... майор звание". Было похоже на ограбление. Когда привели к дорогое потребовали показать документы и назвать себя (у друга были с собой, на просьбу показать сначала их документы, потребовали сначала отдать паспорт). У меня документов с собой не было, назвал себя и друг подтвердил. После этого сунули свои удостоверения, причем из-за освещения удалось разобрать только "Управление МВД" с левой стороны. На просьбу подойти к свету и показать, чтобы рассмотреть, отказались: "Покажем, покажем", и начали бесцеремонно обыскивать. У меня изъяли небольшой перочинный ножик, и повели нас под руки к проезжей части: "В отделение". На неоднократный вопрос: "Это задержание?" Отвечали: "Нет, сейчас отвезем в отделение, сфотографируем, снимем отпечатки". По дороге прозвучала фраза: "Вроде они похожи на ориентировку, нет?" На вопрос какую, ответ был: "Один маленький и в черном, другой здоровый и в сером". Выяснилось, что в парке были ограбления. На замечание, что мой знакомый никак не в сером, а в коричневом (да и не сказать, что особо большой, хоть и несколько больше меня), заявили, что ночью ничего не понятно, и ему показалось, что в сером. Неоднократно спрашивал, могу ли я позвонить домой, на что получал ответ нет, и грозились отобрать телефон. Когда подошли к дороге, они вызвали по рации машину, которая, кстати говоря, приехала только минут через 10-15. Все это время, прикрикивая, не давали класть руки в карманы (а было довольно прохладно). Примечательно, что все это время стояли напротив дома друга, однако позвонить или как-либо предупредить родителей ему не давали. Пока стояли, сказали, чтобы пришли к ним через день в такой-то кабинет. При этом, к этому моменту они уже поняли, что мы явно не те, кто им нужен, обругали за то, что мешаем им работать, отвлекаем, прозвучало несколько довольно оскорбительных фраз. После того как машина приехала, они передали мой ножик водителю и усадили нас, сами остались. После того как нас привезли, у нас забрали вещи и еще раз обыскали (ни понятых, ни разрешения или протокола, естественно, не было). Меня посадили в обезьянник, а друга повели "фотографироваться". Минут через 10 его привели, посадили на мое место, и повели меня. Там сфотографировали в фас и сняли отпечатки пальцев. Когда привели обратно, друг уже стоял с нашими вещами. Держурный вернул мне ножик и нас отпустили. На вопрос, когда нам сказали прийти и зачем, удивился, но сказал, что раз сказали, то наверное надо. Единственное место, где нам пришлось расписаться - бумага о дактилоскопии. Больше никаких документов и протоколов не видели (и, похоже их не было). Когда мы вернулись и родители друга позвонили в милицию, им сказали, что задержали нас на том основании что мы вели себя подозрительно, и подходили по приметам свидетелей. Комендантского часа в нашем регионе нет, да и времени было меньше 23 часов. Стоит ли что-либо предпринимать по данному поводу, и, если да, то что именно? Стоит ли звонить в УСБ? Фамилии, как я полагаю, нетрудно выяснить: город небольшой, запомнили этих "оперов" хорошо. Идти на свидание с ними тоже не собираемся: если нужны, пусть вызывают по повестке. Или стоит сходить? Мы считаемся подозреваемыми (иначе зачем фотографирование)?