Как юридически защитить права дочери и её детей на проживание в Крыму при попытке выезда зятя с родителями и женой в Киев?

Юридически- никак. (ст. 27 Конституции РФ)

Статья 27

1. Каждый, кто законно находится на территории Российской Федерации, имеет право свободно передвигаться, выбирать место пребывания и жительства.

2. Каждый может свободно выезжать за пределы Российской Федерации. Гражданин Российской Федерации имеет право беспрепятственно возвращаться в Российскую Федерацию

Можно ограничить въезд в Украину только для детей на основании ФЗ "О порядке выезда из Российской Федерации и въезда в Российскую Федерацию":

"Статья 21. В случае, если один из родителей, усыновителей, опекунов или попечителей заявит о своем несогласии на выезд из Российской Федерации несовершеннолетнего гражданина Российской Федерации, вопрос о возможности его выезда из Российской Федерации разрешается в судебном порядке.

Порядок подачи заявления о несогласии на выезд из Российской Федерации несовершеннолетнего гражданина Российской Федерации устанавливается уполномоченным федеральным органом исполнительной власти."

В случае если дети будут выезжать из страны без матери, она имеет право обратится в органы пограничной службы с заявлением о запрете их выезда. В этом случае вопрос о вывозе детей в Украину будет решатся в судебном порядке. Кроме этого, согласно ч. 2 ст. 10 Закона Украины "Об обеспечении прав и свобод граждан и правовой режим на временно оккупированной территории Украины " въезд иностранцев и лиц без гражданства на временно оккупированную территорию и выезд из нее допускаются только по специальному разрешению через контрольные пункты въезда-выезда.

В данном случае при пересечении граждан РФ границы Украины необходимо будет специальное разрешение.

Однако, Ваша дочь сможет выехать по паспорту Украины.

Дочь вправе подать в погран. службу письменное заявление о запрете на выезд детей. В этом случае выезд детей будет не возможен без обращения в суд отца детей и доказывания им возможности такого выезда.

Федеральный закон от 15.08.1996 N 114-ФЗ

(ред. от 20.04.2014, с изм. от 04.06.2014)

"О порядке выезда из Российской Федерации и въезда в Российскую Федерацию"

Статья 21. В случае, если один из родителей, усыновителей, опекунов или попечителей заявит о своем несогласии на выезд из Российской Федерации несовершеннолетнего гражданина Российской Федерации, вопрос о возможности его выезда из Российской Федерации разрешается в судебном порядке.

Порядок подачи заявления о несогласии на выезд из Российской Федерации несовершеннолетнего гражданина Российской Федерации устанавливается уполномоченным федеральным органом исполнительной власти.