Процедура лишения родительских прав - сколько длится и есть ли шанс вернуть дочь в семью матери?

Здравстуйте! Дочери моего мужа 16 лет, сейчас она в приюте уже полгода, не учится, ОЧЕНЬ ТЯЖЕЛЫЙ подросток, мать не хочет ее забирать домой (после развода суд определил дочери быть с матерью, но у той своя семья сейчас), он тоже. Должен быть суд. Подскажите, долго ли длится процедура лишения родительских прав и могут ли ее все-таки отдать матери, т.к. там лучшие условия проживания, чем у нас?