Нарушение выплаты зарплаты - как защитить свои права в агентстве недвижимости

Не давно устроился на подработку в агенство недвижимости показчиком квартир. При приеме не заключали никаких трудовых договоров и никаких соглашений. Просто рассказали о моих обязанностях и о зарплате. Когда наступил расчетный день мне заплатили наполовину меньше той суммы, которую я заработал. Заработал я 7000 руб, а получил 3500. И ничего не хотят объяснять. Подскажите, пожалуйста, могу ли я как-то подействовать на это агенство юридическими способами и добиться выплаты оставшейся суммы от моей зарплаты?