Как официально легализовать себя и своих детей на территории России, если у них нет документов?

Я на территории России проживаю с 1997 года по паспорту СССР, В августе 2007 года я получила паспортпо месту рождения и прописки а конкретно в азербайджане, регистрируют меня на территории России уже в третий раз так более 3 месяцев как мне объяснили граждан азербайджана не регистрируют. Но у меня еще 2 детей и на сегодняшний день они живут здесь без каких либо документов так как я в настоящий момент не имею возможности поехать на родину и им получить им там паспорта так как они тоже были рождены там, мой выезд в 97 году был связан с национальными вопросами так моя мать русская и если честно то я и очень боюсь везти туда детей так как в августе получая свой паспорт я прошла через такие унижения и кошмар что своих детей через все ето проходить я не могу позволить они просто не выдержат асего этого я хотела бы узнать как я могу сама и своих детей здесь официально лиголизовать? У меня есть документы подтверждающие мое проживание здесь с 1997 года, дети закончили здесь школу, но кроме метрик ничего не имеют, моя мать урженка волгограда, о чем я взяла справку с архива и сведетельство о смерти, тетя родная сестра мамы тоже проживает в Волгограде подскажите пожалуйста есть ли у меня выход из этой ситуации?