Сестра находится в юридической сложной ситуации - кто должен возместить ущерб после аварии?

У моей сестры очень сложная ситуация, подскажите как ей быть: Она ехала со свадьбы в 2009 г (за рулем) с мужем и мамой жениха (которая находила в похмельном состоянии на заднем сидении, не пристегнутая) по пути лопнуло колесо и машину начало крутить, эта женщина упала с сидения и повредила позвоночник, с машиной ничего страшного не произошло, просто когда остановились, поменяли колесо и поехали домой, по пути отвезли ее домой, но спустя два месяца стали звонки из ГИБДД мол была авария и в ней пострадала одна из пассажиров у нее что то со спиной, в итоге приехали домой к сестре именно тогда, когда мужа не было дома, запугали и взяли с нее подпись на листе что она (сестра) во всем виновата, Суд был в 2012 г и ей присудили 161 тыс выплатить этой гражданке, на тот момент сестра была беременна и после суда попала в больницу, сейчас ребенку 2 года приставы не дают жить, а у нее еще старший ребенок, в данный момент она в декрете а муж работает один. Приставы запугивают ее по телефону и начислили ей пени за просрочку. Как быть в этой ситуации? Каким образом ее сын (пострадавшей), которого там не было выступал в качестве свидетеля в суде. Ведь моя сестра после суда попала в больницу с угрозой. Пусть даже платить теперь и придется, но может она в связи с тем, что у нее маленькие дети, выплачивать какую то минимальную сумму? И будут ли в этом случае начисляться пени?