Либо если он не может содержать несовершеннолетнего ребёнка, есть какие-то другие вариаты решения этого вопроса?

Проживаю с мужем раздельно полгода, но в разводе не состоим. Ребёнок от нашего брака проживает со мной, возраст дочки 12 лет. Все расходы по обеспечению ребёнка лежат на мне, муж никакого участия в жизни дочки не принимает, молча так сказать поглядывает со стороны или раз в месяц звонит ей. Могу ли я подать иск на выплату алиментов на дочь её отцом, если он нигде не работает уже второй год, получает пенсию по инвалидности 2 группы, работал ранее водителем, теперь в связи с болезнью ноги по специальности работать не может, другую работу ему предлагали, но он "позориться " типа сторожем не хочет. Сидит дома, живёт на обеспечении своих родителей (оба работают, + имеюют приусадебное хозяйство). Я работаю учителем, сами понимаете, какова зарплата в бюджетной сфере да ещё и в Украине, так что естественно мне нелегко одной воспитывать дочь. Муж же на все просьбы дочери отвечает одно: у меня денег нет. Я конечно пыталась сама себе внушить, что муж-болен, но ни я сама, ни ребёнок тоже не блещем здоровьем (у меня серьёзные проблемы со спиной), потому и встал вопрос об алиментах, если отец добровольно не пытается материально помогать, да и морально тоже... Возможно ли удержание алиментов из его пенсии и в каком размере? Либо если он не может содержать несовершеннолетнего ребёнка, есть какие-то другие вариаты решения этого вопроса?