Невозможность совместного проживания с родственниками - где получить помощь в получении жилья для молодой семьи в Санкт-Петербурге?

У меня семья, состоящая из 3 х человек. Я, муж и шестимесячный ребенок. Проживаем мы в Санкт-Петербурге. Я постоянно прописана в Калуге вместе со своими родителями в 4 х комнатной квартире, но в приватизации не участвовала (родители меня прописали уже в приватизированную квартиру), и долю не имею. Отец болел туберкулезом, поэтому проживание моей семьи совместно с родителями считаю невозможным. Разменять квартиру они отказались, так же как и прописать мужа. Муж прописан в Санкт-Петербурге и имеет (одну четвертую) двухкомнатной квартиры, в которой так же прописаны и имеют свои доли мать, отец и старший брат. (Пытались подать на улучшение жилищных условий, но по метражу не прошли - 10 с лишнем метров жилой площади на 1 человека, а надо 9). Родственники мужа против совместного проживания с нашей семьей. Нам остается только арендовать жилую площадь. Я не работаю, муж в поиске новой работы, до этого зарабатывал копейки, и на квартиру с таким заработком накопить нереально. Взять в ипотеку возможности нет – нет первого взноса, да и не сможем мы выплачивать по 20000 р каждый месяц! У меня в собственности ничего нет, у мужа только машина, старый форд, которому 25 лет и квартиры. Имею ли мы право на получение квартиры от государства? Какие документы необходимо собрать и куда обратиться?