Проблема неуплаты коммунальных услуг и вопросы прописки в муниципальной четырехкомнатной квартире - возможные пути разрешения

В муниципальной четырехкомнатной квартире зарегистрированы три брата 1974, 1982,1984 г.р. Каждый зарегистрировал своего ребенка 1998,2005,2013 г. р. После смерти отца в 2002 году-нанимателя жилого помещения, договор социального найма не перезаключался, отношения между братьями разладились и с 2003 года братья 1974, 1982 г.р. не принимают участия в оплате коммунальных услуг. До 2002 г. оплату производил отец. На 01.01.2015 г. долг-237000 тыс. рублей. Брат 1974 г.р. в квартире не проживает с 1998 года. В 2003 году прописал в квартиру свою дочь 1998 г.р., но ни за себя, ни за дочь не платит. Ранее ребенок был прописан и проживал в трехкомнатной квартире вместе с матерью. В 2012 г. брат развелся. Не живет и не платит до сих пор. Брат 1982 г.р. так же не проживает в квартире, появляется изредка. В 2013 году прописал в квартиру своего новорожденного сына 2013 г.р., который фактически проживает с первых дней по месту жительства матери в четырехкомнатной квартире. С 2003 года брат не принимает участия в оплате коммунальных услуг за себя, а с 2013 г. не платит и за своего сына. Я постоянно проживаю в квартире, произвожу частичную оплату за себя и сою дочь 2005 г.р. В 2013 году наша управляющая компания подавала иск в суд на наш долг, но дело так и не было рассмотрено из-за неявки в суд представителей истца. Как разрешить данную ситуацию? Можно ли перепрописать детей к их матерям, т.к. дети никогда не проживали и не проживают в квартире и никто за них не платит, ни там где они зарегистрированы, ни там, где они фактически проживают? Что делать с братьями, если они не проживают и не платят с 2003 года?