Как приставам взыскать долг за алименты у безработного бывшего мужа и утвердить автомобиль в качестве погашения задолженности?

У бывшего мужа накопился долг по алиментам около 90 000 рублей. Муж не работает. Как ведется расчет алиментов. Может месяц заплатить 3-5 тысяч, потом опять не платить. Как судебные приставы расчитывают сумму долга. И с каким требованием можно к ним обратиться, чтобы они повлияли на должника и алименты на ребенка были выплачены. У него есть автомобиль, я бы согласилась забрать его в качестве долга. С каким заявлением к ним обращаться или нужно снова в суд.