Вопрос о виновности в ситуации с аварией - как разобраться и как дальше действовать?

Прошу помочь и разъяснить, кто виноват в данной ситуации и как дальше поступить.

Возвращаясь с работы домой, проходя вдоль дома по дороге, двигающийся сзади, меня сбила машина, когда я поднялся от растерянности или отболи сам не понимая я ударил зонтиком по капоту машины, вышедший хозяин авто стал орать на меня что я кинулся ему под машину да еще помял капот зонтиком, хотя я его не мог со спины видеть. При очередном наскоке, крике матом и брызганье слюны мне в лицо я оттолкнул его и после этого он стал наносить мне удары кулаками в лицо. От ударов я отлетел в соседнюю машину, где сидели две женщины (одна из них стала моей свидетельницей) которые вышли из припаркованной машины и предложили проехать в полицию и написать совместное заявление (что мы и сделали). В тоже время по улице проходил друг моего старшего сына, который сказал что отвезет меня в травм пункт, после полиции, так как лицо было разбито и сильно болела голова. В полиции мы все рассказали и написали заявление. В травм пункте мне оказали медицинскую помощь и выдали справку, СГМ, ушибы мягких тканей головы, ушибы, ссадины лба и носа.

В своих показаниях он написал что я бросился ему под машину и помял капот зонтиком. А бил, потому что я ударил его в грудь в целях самообороны, после чего сел в машину начал движение и больше меня не наблюдал. Свидетельницей стала его жена.

В возбуждении уголовного дела мне отказали. Написали разбирайтесь в частном порядке. На тот момент мы должны были с семьей уезжать и в суд я не подал, а через 8 месяцев мне пришла телеграмма, из независимой экспертизы, где они просят меня приехать подписать акт об осмотре поврежденного автомобиля.

Прошу объяснить, что мне писать а Акте? и подавать ли на него встречный иск в суд.