Как уволить генерального директора и исключить его из Общества владельцу 50% доли в ООО?

Я являюсь участником ООО с долей 50%, второй участник (владелец 50%) является также Генеральным директором. Недавно я обнаружила, что директор (он же участник) ворует у компании продукцию, на работу не ходит, компания из-за его действий не приносит прибыль. Как быть? Как уволить генерального директора? (у него скоро закончится срок полномочий) я как участник продлевать их не хочу. Какие претензии я могу ему предъявить? Можно ли его исключить из Общества как участника?