Нарушение обгона на автодороге Уфа-Бирск - возможные последствия и защита в суде

На автодороге Уфа-Бирск 87 км совершил обгон до зоны действия знака 3.20 (Обгон запрещен). Одновременно маневрировали 3 автомобиля, 2 грузовых автомобиля-длинномера перевозящих груз и я, третий по счету, на легковом автомобиле. Инспектора ДПС остановили автомобиль который мы обогнали и меня. После обсуждения сути дела с инспектором ДПС, и просмотра видеоматериала якобы совершенного нарушения, в котором сомневались я и моя супруга, ехавшая со мной. По видеоматериалу снятому при передвижении сзади и на большом расстоянии видно, что я заканчиваю маневр в зоне действия знака 3.20, а хотя был уверен что все выполнено в пределах правил ПДД, так как я видел знак 3.20 перед собой в момент окончания маневра и облегченно вздохнул Успел. К тому же водитель обгоняемого автомобиля ГАЗЕЛЬ оказался интересным человеком, подписал схему обгона без зазрения совести, а после, в беседе со мной заявил, что ничего не видел из-за того, что наблюдал за приборной доской, конкретнее за датчиком масла. В протоколе и зарисованной схеме мною было написано, что я не согласен и схема не верна. Что теперь меня ждет? Могу ли в суде отстоять своё водительское удостоверение и не подвергнуться штрафным санкциям?