Имею ли я право свободно отпускать свою собаку во дворик своего частного дома, который огражден заборами и калиткой?

У меня частный дом и небольшой дворик. С двух сторон соседи в проживают в таких же частных домах. Я отпускаю во двор (своего частного дома, на своей территории) свою собаку породы ротвейлер. Соседи жалуются на то, что она, мол, может перепрыгнуть забор (а забор не низкий) и может покусать их. Имею ли я право свободно отпускать свою собаку во дворик своего частного дома, который огражден заборами и калиткой? Если да - укажите ссылку на закон, пожалуйста.