Несчастный случай на дороге и компенсация за ушибы - как взыскать деньги от водителя через суд

В субботний день июня 2008 г. частный легковой автомобиль совершил наезд на ме ня при развороте задним ходом. Меня прижало к металлической ограде дома, удар пришелся по ногам выше колен, ограда разломилась (недавно был ремонт водовода и сварили ограду плохо), я упал лицом вниз на колени, а автомобиль был задержан оградой и увяз в почве. Свидетелями были моя жена и соседи, на крики подошел случайно оказавшийся поблизости участковый офицер милиции. Мне удалось подняться на ноги и опереться на багажник машины. Участковый предложил писать заявление. Водитель предложил «любые деньги» частным порядком, без оформления ДТП. Поняв, что переломов у меня нет, я рискнул согласиться на частный порядок. С большим трудом я добрался до квартиры на 4 м этаже этого же дома и вынужден был лечь. Водитель и его брат (пассажир той же машины) поднялись ко мне и мы устно согласились на компенсацию в сумме 25 тыс. руб. Порядок выплаты не был определен, кроме договоренности в 2 х частях суммы. Две недели спустя брат водителя принес 5 тыс. руб., срок остальной выплаты вновь не был определен. Через два дня после травмы я посетил хирурга местной поликлиники и освидетельствовал обширные ушибы ног с записью в учетной карте. У меня пенсионный возраст, но я продолжаю работать. Я не брал больничный лист, ходил на работу с трудом и болями, выходя задолго до начала работы из дому. Я руководитель службы, и мог позволить себе малоподвижный стиль работы. Я не пользовался медикаментами (всю жизнь не пользуюсь принципиально, у меня никогда ничего не болело кроме зубов, конечно, бывали простуды) и документов об оплате лекарств нет. Недавно я посетил водителя с вопросом о деньгах. Он отказал ся платить 20 тыс. руб., и даже 10 тыс., что я уступил из сочувствия. Можно ли взыскать с водителя 20 тыс. руб. (или больше) по суду и что нужно сделать? Ведь ноги могут продолжать болеть по ночам. Жена получила психическую травму, после ДТП три дня ноги плохо ее слушались. Аптечные чеки на покупку лекарств можно начать собирать. Свидетелями устного соглаше-ния были жена, ее несовершеннолетняя дочь, брат водителя. Свидетелей ДТП много. Спасибо за внимание. 08.09.08 г. Смагин Геннадий Андреевич. P.S. Мой недавний вопрос о выплате ссуды был задан по просьбе знакомого. Прошу прощения.