Борьба за реализацию автомобиля - Как заставить банк принять машину на реализацию и избежать долгового суда

В 2012 г. оформил авто кредит на подверженную машину. В начале 2013 го стал понемать, что финансовая ситуация сильно ухудшается, предложил банку забрать автомобиль в зачёт кредита - мне отказали. В начале 2014 го перестал платить по кредиту. Из банка стали поступать угрозы. Снова предложил им забрать машину - снова отказ. В начале 2015 го года позвонил человек из банка предложил переоформить кредит на кого-нибудь из моих знакомых. Я сказал, что таких людей нет и снова предложил им забрать машину. Они её осмотрели и оценили в 70 тыр. При том что по условиям договора с учётом амортизации должно получаться примерно 120. Но реализовывать её опять же отказались. Сам я её продать не могу (уже не однократно пытался) - автомобиль неликвид на рынке и не имеет товарного вида (таким и покупался). Я снова настоял на том, чтоб банк реализовывал авто самостоятельно по доверенности, что прописано в кредитном договоре. В итоге в начале сего месяца на меня подали в суд о взыскании полной суммы долга, процентов, штрафов, судебных издержек и аресте транспортного средства. Я был на первом заседании, где мне вручили копию иска и назначили дату следующего заседания. Судья явно на стороне банка. Что писать во встречном иске? Как заставить банк принять автомобиль на реализацию? Как отделаться малой кровью?