Как обратиться в суд по поводу отказа в увольнении после частичной отработки условий обязательной работы

Я учился за счет государства в Москве университете МИСиС 4 года и после оканчания по договору мне надо было отработать 5 лет, и так я пока отработал 3 года 5 месяцев и 27 дней я написал заявления на имя директора на увольнения он мне подписал, но в отделе кадров говорят что не могу уволится не отработав 5 лет или заплатить всю сумму которую оплатила за учебу государство! Могу-ли я обратится в суд с этим заявлениям СПАСИБО!