У моего отца на автостоянке за долги вынудили отдать паспорт в залог. Правомерно ли это в данной ситуации и как теперь поступить?

Залог паспорт неправомерен всегда.

Если залог был вынужденным и паспорт не возвращают, можно обратиться с жалобой в полицию, т.к. имеет место неправомерное удержание личного документа.

Однако есть вероятность, что автостоянка откажется признать, что получала паспорт от вашего отца и заявит, что такого " в глаза не видели".