Кто из автомобилей имеет преимущество в движении?

При движении на перекрёстке неравнозначных дорог, водитель тс, двигавшегося по второстепенной дороге, не предоставил преимущества проезда. в результате чего водитель автомобиля, имевшего преимущество проезда, был вынужден уходить от столкновения на обочину, где находился снежный вал. автомобиль пострадавшего получил повреждения. является ли такой случай страховым по осаго? спасибо