Мы с сестрой на момент смерти отца проживали отдельно.

Наследство принимается 2 способами:

- подается заявление о принятии наследства в течение 6 месяцев с момента смерти наследодателя (отца) в нотариальную контору. Кто подал - тот и принял, т.е. наследовал и стал собственником;

- фактически принимается, т.е. дом использовался, проводились его улучшения, уплачивались соответствующие платежи - налоги, коммунальные и т.п. Вероятно, наследство таким образом приняла Ваша мать.

Если Ваша мать не оставит завещание в пользу какого-либо лица, после ее смерти Вы и Ваша сестра, как наследники 1 очереди по закону, будете наследовать в равных долях после матери все имущество, которое ее принадлежало на момент смерти.

Я бы Вам посоветовала, во избежание всяких "проволочек" оформить уже сейчас на мать свидетельство о праве собственности на дом, если она фактически приняла долю отца после его смерти.