Мы оказались в ловушке - обман и принуждение в автосалоне

Вчера мы поехали покупать автомобиль с пробегом в автосалон. При осмотре автомобиля менеджер озвучил нам цену. Даже сделал небольшую скидку. Цена нас устроила. Но нам не хватало денежных средств и нам предложили, пока оформляют договор, отвезти нас в банк. Приехав нам дали почитать договор, сделав акцент на проверке реквизитов и при вопросе о цене автомобиля было сказано и показано менеджером, что цена указана на первой странице цифрами, дальше мы конечно уже не стали читать и подписали договор, менеджер забрал все документы и предложил нам уплатить указанную сумму. После оплаты нам велели подождать, мы попросили дать наш экземпляр договора почитать, нам ответили, что все документы на оформлении, надо быстро, а то конец рабочего дня. Мы прождали 3,5 часа, каждый раз нам говорили, что подождите ещё 15 минут и т.к. далее. В итоге нас пригласили для подписи приема акта передачи машины и дали подписать бумагу, где мы соглашались, что машина с пробегом, с небольшими дефектами и что сумма нас устраивает. И предложили оплатить автомобиль. Оказывается мы оплатили аванс, вся сумма машины оказалась указана в самой середине договора машинописным текстом, а не на первой странице как уверил нас менеджер. Мы попросили расторгнуть, с уплатой неустойки, договор из-за нехватки средств, на что нам было оказано, либо через суд, где нам придется по словам менеджера оплатить все равно всю стоимость+неустойку+каждый день простоя машины на стоянке. При этом нам все время говорили. Что все записывается на камеру и что все дела они всегда выигрывали. Поэтому суд или другая машина. Время для принятия решения не давали, учитывая, что мы были в шоковом состоянии и до дома нам добираться 5 часов, а уже вечер, мы согласились взять другую машину, хотя цена была завышена. Документы готовы были через 5 минут. ВОЗМОЖНО НАМ СЕЙЧАС РАСТОРГНУТЬ ДОГОВОР с автосалоном?