История развода - борьба за ребенка и взаимное участие в его жизни

Уже не знаю что и делать. Развелись с женой, ребенок-мальчик остался у неё,кредит который был, я забрал себе и плачу его исправно, для этого мне нужно много работать. Алименты не через суд, а сам от себя, плачу исправно через сбер банк, с назначением платежа, для несовершеннолетнего такого-то,потому как понимаю что можно ожидать, если не будет документов-подтверждающих. Очень длительное время пытался сохранить семью, уходил, возвращался и опять и снова, в один прекрасный вечер, жена вернулась домой и понятия не имела что я там, была в подвыпившем состоянии и говорила по телефону и в этот момент я понял что это любовник, собрал свои вещи и ушёл,снял квартиру не далеко, что бы видить ребёнка, было очень тяжело первое время, когда приехал забрать ребёнка, там уже был дядя. Ещё один не мало важный момент, когда мы ещё не были женаты, прозвучала такая фраза, сделай мне ребёнка, я напишу тебе расписку что ты не чем не обязан, но я ее простил. Мне всего лишь нужно забирать ребёнка на выходные, проводить время, укладывать спать, кормить, гулять, ездить отдыхать, шашлык, рыбалка, кино и тд.когда у меня появляется хоть какая возможность от работы. На что мне говорят, когда соизволят, что ребёнка я могу забирать только на один день до вечера. А я вижу как он страдает когда я его отвожу и просит папа можно я у тебя останусь ночевать и как он меняеться, как болит его маленькая душа и потом не только кошки на душе, а просто не понимаеш мать, зачем ребёнку страдать, не понимаю что это, тупость, месть бывшему мужу, а психика ребёнка то причём?А с дедушкой вообще история, бабушка-теща развелась с дедушкой и приехала жить к нам, вот тогда и начались проблемы. Ребёнок с ним дедушкой как не разлей вода, души не чает. Взяли и совсем запретили видеться, дедушка в шоке, не знает что делать так как живет в Белгородской обл. у его только на меня надежда, что привезу, а у меня самого незадача и ребёнку опять травма. К моим родителям вообще разговоров нет. Зато сами решают, имею введу б.жену и бабушку, которая там и живёт,что делать, куда ехать отдыхать, к кому и насколько отпустить, не считаясь с мнением. Но я их не обвиняю и не осуждаю, главное что бы ребёнок не страдал. И участие не только в алиментах, нам друг друга не хватает. Надеюсь на понимание, извините что излил. За ранее спасибо.