Вопрос: 1. Водитель какого а/м в данной ситуации виновен в ДТП?

С моим участием произошло ДТП. Есть дорога под горку вверх. В её начале с перекрёстка она имет по 3 полосы для движения а/м в каждом направление потом она переходит в две полосы в попутном направление. Разделена 2-ой сплошной линией. Один автомобиль (А) движется в крайней левой полосе. Другой (Б) движется по центру дороги. В а/м (А) находится водитель и пассажир. В а/м (Б) водитель. Дорога идёт вверх, начинается поворот и сужение. А/м (А) и (Б) задевают друг друга. У а/м (А) повреждено правое переднее крыло и указатель поворота, у а/м (Б) заднее левая дверь и заднее левое крыло. Водитель и пассажир а/м (А) утверждают, что а/м (Б) перестраивался на их полосу и тем самым произошло ДТП. Водитель а/м (Б) утверждает, что а/м (А) перестраивался правее, не уступил дорогу и из-за этого произошло ДТП. По схеме составленной сотрудником ГИБДД видно, что место ДТП находится на средней (второй) полосе. После удара а/м остановились и ожидали сотрудников ГИБДД. Знаков указывающих сужение дороги или приоритет перестроения не было, разметки дороги кроме двойной сплошной линии тоже не было, справой стороны дороги бордюрный камень. Вопрос: 1. Водитель какого а/м в данной ситуации виновен в ДТП? 2. Какая машина в данной ситуации имеет приоритет при перестроение, т.е. какую машину должны пропускать? Всего наилучшего, Павел.