Расторжение договора купли-продажи и возврат долга - что делать в сложившейся ситуации?

У меня такая ситуация около пяти месяцев назад отец А продавал машину (разбитою) одному знакомому В за 100000 р он передал денежные средства в размере 90 тр а 10 тр остался долг расписок нет, отец сказал ему что он может переписать машину на себя (и передал ему все документы и машину, что бы тот отремантировал машину), а деньги отдать через неделю, но не через неделю не через пять месяцев деньги (10 тр) не переданы отцу, в итоге когда знакомый хотел переписать машину на себя спустя 5 месяцев она оказалась в аресте, знакомый пришел к отцу и сообщил ему об этом, они пошли к судебным приставам узнавать что да как, оказалось что она уже как 2,5 месяца в оресте, и чтоб снять ее нужно заплатить 6500 р, но у отца не было уже на тот момент денег, и знакомый сказал я сам все сделаю, но так и нечего не сделал (знакомый наверно подумал что отец ему продал арестованую машину или что то в этом вроде), в итоге где ремонтировалась машина это были знакомые знакомого (они не являються гражданами РФ), как то днем отец (был в гостях и выпил пару стопок) возвращаясь домой с внучкой 3,5 годика и племяником 14 лет, к нему подеехала с зади машина там сидел один из раб. ремонта машин и сказал ему садись поговорим (в угрожающем тоне) отец испугавшись за ребенка сказал племянику чтоб отвел ее домой, сам сел в машину, она сразу тронулась и уехали на место где ремонтировалась машина, там выскочили еще двое молодых людей и стали разговаривать с отцом на повышеных тонах в итоге напали и збили отца в троем, отец подал заявление в полицию, снял побои расказал что машину поставил на ремонт, и что документы были в машине, а с ремонтом тянули тянули пока не случилась эта ситуация. Уважаемые юристы подскажите как быть в такой ситуации? Говорить ли отцу что машина находилась на стадии продажи (со знакомым)? имеют ли право проверять на детекторе лжи? и вообше как поступить? Заранее СПАСИБО!