Вопросы о претензиях и досудебном порядке урегулирования спора в ДТП деле без страхового полиса

ДТП было летом 2014 г, у меня страхового полиса не было, виновник застрахован в РСТК, не уступил мне дорогу и выехал со второстепенной дороги, в результате произошло ДТП, в результате которого его пассажир-супруга получила повреждения, которые в дальнейшем признали как тяжкий вред здоровью, шло следствие три месяца, в страховую не подавал никаких документов я, так как не было определения или постановления что вина того водителя, спустя три месяца состоялся суд над тем водителем о привлечении к уголовной ответственности за нанесение тяжких его супруге, но естественно по примерению сторон дело закрыли. В суде я взял справку постановление о прекращении уголовного дела. Справку о ДТП сделал копию заверил в гаи, так как оригинал справки о ДТП находился в суде в деле, написал заявление в страховую компанию, сделал ксерокопию водительского, ПТС, СОР, паспорт свой, а так же сразу после того как закончилось следствие и следователем был произведен осмотр машины, я сделал независимую оценку своего авто, при этом уведомив страховую компанию и виновника телеграммой о том что будет проходить осмотр т/с. Собрав все вышеперечисленные документы, приложив оригинал оценки, я отправил в декабре месяце 2014 г заказное письмо в РСТК в Москву, но его не получили и оно вернулось ко мне где-то в марте 2015 по истечению срока хранения на почте. Обратился к адвокатам чтоб подготовили иск в суд, заплатив при этом за исковое заявление и за три похода в суд сразу итого около 40 т. р все это вышло мне. У рстк лицензия приостановлена но еще не забрали у них, адвокату об этом говорил. Иск был подан в суд, на сайте sudrf отслеживаю движению по делу, первое слушание-неявка обеих сторон, второе слушание-иск оставлен без рассмотрения так как истцом не соблюден досудебный порядок урегулирования спора. Вот вопрос какой порядок урегулирования спора мы не соблюли, в страховую ведь было письмо с претензией и со всеми документами отправлено, но они его не получили на почте. Могу ли я снова подать в суд чтоб дело попало к другому судье или отправлять заявление в РСА после того как окончательно заберут лицензию у страховой компании и вернет ли рса деньги за услуги адвоката?